作者：siukwan

OpenCV中,IplImage* 与Mat相互转化

 

IplImage* img = NULL;

cv::Mat cvDepthImg;

img=&cvDepthImg.operator IplImage();//Mat 把Mat转换成IplImage*

 

cv::Mat SiuImage;

SiuImage = cv::Mat(img);//把IplImage*转换成Mat

这篇文章是参考http://www.cnblogs.com/freedomshe/archive/2012/04/25/2470540.html

略有改进~

 

1.安装软件

先下载安装VS2010和OpenCV2.4.4.OpenCV的下载地址为: http://pan.baidu.com/s/1xomHC

点击解压和安装OpenCV,我安装的位置是D:\opencv ,下面一些地址配置都是在这个地址的基础上配置的,如果大家安装得不一样,记得修改这个地址.

2.配置环境变量

计算机->（右键）属性->高级系统设置->高级（标签）->环境变量->（双击）path（用户，系统里面的path任选其一）->在变量值里面添加

“D:\opencv\build\x86\vc10\bin;”和”D:\opencv\build\x86\vc10\bin;”

 

3.配置工程属性

1）项目（菜单项）->…属性->VC++目录：需要配置“包含目录”和“库目录”两项。

2)在包含目录中点击下拉->编辑,添加路径”D:\opencv\build\include;”即可

 

3)库目录同上,在库目录中点击下拉->编辑,添加路径”D:\opencv\build\x86\vc10\lib;”即可

 

4）配置连接器：项目（菜单项）->…属性->连接器->输入->附加依赖项

添加以下库(我的库是2.4.4,假如你用的是2.4.8,则把每个lib文件名字的244改为248即可)

opencv_nonfree244d.lib
opencv_legacy244d.lib
opencv_calib3d244d.lib
opencv_contrib244d.lib
opencv_core244d.lib
opencv_features2d244d.lib
opencv_flann244d.lib
opencv_gpu244d.lib
opencv_highgui244d.lib
opencv_imgproc244d.lib
opencv_ml244d.lib
opencv_objdetect244d.lib
opencv_ts244d.lib
opencv_video244d.lib

这次主要是实现服务器的基本连接和读取功能，使得能够使用浏览器访问服务器，并且服务器输出浏览器的请求信息（即Http请求报文），主要流程如下：

1.创建一个socket；

2.设置sockaddr_in中的地址和端口信息;

PS:如果是绑定本机任意一个ip地址，则sin_addr.s_addr设置为INADDR_ANY，如果是固定的一个ip，如127.0.0.1，则需要使用inet_addr(“127.0.0.1”)把字符串转换成网络字节序；

3.使用bind绑定socket；

4.使用listen监听文件描述符；

5.进入while循环，使用accept函数进行阻塞等待客户端连接；

6.如果连接成功，则使用read读取内容，并进行显示。

下图为使用浏览器访问时的截图，我们可以清晰地看到http报文请求信息：

实验代码如下：

#include<stdio.h>
#include<netinet/in.h>
#include<arpa/inet.h>
#include<sys/socket.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
#include<errno.h>
//简单的服务器实现
int main()
{
	printf("server is running...\n");
	int listenFd,connectFd;
	int res;
	listenFd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);//创建一个套接字

	//设置地址和监听端口
	sockaddr_in servAddr;//netinet/in.hi
	bzero(&servAddr,sizeof(servAddr));//string.h
	servAddr.sin_family = AF_INET;
	servAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;// inet_addr("127.0.0.1");//把字符串的ip转换成网络序
	servAddr.sin_port = htons(8800);//arpa/inet.h 把short型从主机序转换成网络序
	
	res = bind(listenFd,(sockaddr*)&servAddr,sizeof(servAddr));//需要把sockaddr_in强制转换成sockaddr
	if(res<0)
	{
		printf("bind error\n");
	}
	int backlog;
	listen(listenFd,backlog);

	printf("listening...\n");
	while(1)
	{
		printf("connecting...\n");

		sockaddr_in cliAddr;
		socklen_t addrLength = sizeof(sockaddr_in);
		connectFd = accept(listenFd,(sockaddr*)&cliAddr,&addrLength);
		printf("connect success!\n");
		//进行读取
		char buffer[1024];
		
		//读取循环
		while(1)
		{
			bzero(buffer,sizeof(buffer));
			int readSize=read(connectFd,buffer,1024);//unistd.h
			printf("%s",buffer);
			if(readSize==0)//读取完毕
				break;//跳出循环
		}
		//显示完毕后，关闭fd
		close(connectFd);//unistd.h
	}

	return 0;
}

 

 

1.gcc是编译c语言的命令，所以使用了cout会编译失败。

2.应该采用g++进行编译，g++对扩展名为.c和.cpp的文件都进行c++编译。

 

现象:指示灯慢闪手柄没有反应

解决办法:重新对码

打开手柄电源,按住动作按键(9)+模拟方向控制杆(19),电源指示灯(20)和模式切换指示灯(22)快闪进入对码状态.插入接收器,用细长的物件插入对码按键孔下按,接收器工作指示灯长亮显示对码成功,这时手柄可以正常使用

 

解决办法是将引用的DLL：Microsoft.Office.Interop.Excel;的嵌入互操作类型改为false,就可以了。